喜讯丨工研院牵头ldquo自主无人艇

月15日

广东省科技创新大会

在广州召开

大会颁发了

年度广东省科学技术奖

其中

广东华中科技大学工业技术研究院

（简称“工研院”）

牵头完成的

自主无人艇机集群跨域协同关键技术及应用项目

获年度

广东省技术发明奖一等奖

(全省5个之一）

年度广东省科学技术奖包括自然科学奖22项、技术发明奖12项、科技进步奖12项，合计项。工研院牵头完成的“自主无人艇项目”获广东省技术发明奖一等奖，是全省5个技术发明一等奖获奖项目之一，也是东莞市近10年首次牵头获得的广东省技术发明一等奖。

自主无人艇机集群跨域协同技术突破难在哪里？

有何重要意义？

一起来了解一下~

由工研院牵头完成的“自主无人艇机集群跨域协同关键技术及应用”项目，突破了异构无人艇集群相变调控、超稳定抗扰自主控制、多艇多源环境感知与高精目标识别跟踪等关键技术，开发了矢量喷推等核心功能部件和成套装备，攻克了无人艇-机集群快速组网编队与海域任务切换、海洋设施海空跨域立体探测、高能量密度矢量喷水推进等系列难题。无人艇集群相变调控、艇-机快慢子协同、小型平台无人机起降等三项核心技术经中国自动化学会和中国人工智能学会鉴定达到国际领先水平。协同控制、协同感知、矢量喷推等部件成为了中船所、所、所多型无人船舶的重要任务载荷。成果应用于深中跨海隧道同步探测、珠江口港口航道监测、南海油气资源探测、大湾区水域污染治理等重大工程。为我国海洋强国战略需求提供了具有自主知识产权的无人艇-机集群跨域协同关键技术及核心装备。

●全自主无人艇关键技术研究团队●

年，在辽宁舰总设计师朱英富院士的倡导下，工研院引进以欧洲科学院院士、IEEEFellow、长江学者、香港城市大学王钧教授牵头的全自主无人艇创新团队，获批广东省“珠江人才计划”第五批创新团队。团队核心成员10名，包括“嫦娥三号”探月工程软着陆核心技术攻关专家、2名IEEEFellow、2名全球高被引科学家、国家杰青、长江学者、国家优青、青年拔尖等一批高层次人才，专业方向涵盖人工智能、群体智能、图像处理、船舶海洋、智能制造及电力电子等多个领域学科。团队主要开展全自主无人艇关键技术研究，已突破复杂环境感知认知与目标追踪、路径规划与自主控制、无人艇-机集群协同等多项关键技术，牵头制定国家标准件、获授权发明专利30件，在NatureComm,NSR等发表SCI一区论文57篇，被Nature.Physics研究亮点报导。年以来创造16.8亿元的经济效益。开发了HUSTER-12、HUSTER-12S、HUSTER-68、HUSTER-30四个型号无人艇、多型号艇载无人机，以及跨域协同、多源信息融合感知、矢量喷推与运动控制等核心功能部件，覆盖了远海、近海、港区及内河湖的任务需求。获得广东省技术发明一等奖、日内瓦国际发明展金奖、ICIRA最佳论文奖等。被国务院、国防部

转载请注明：http://www.abuoumao.com/hytd/2286.html